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Digital Servo Shield
Beschreibung Digital Servo Shield
Das Digital Servo Shield ist ein unverzichtbares Werkzeug für jeden Robotik-Enthusiasten. Es vereinfacht die Steuerung digitaler Servos, wie beispielsweise der Dynamixel AX-Serie, mit einem Arduino-Board. Das Shield ist mit gängigen Arduino-Boards wie dem Arduino Uno kompatibel. Es ermöglicht die Reihenschaltung mehrerer Servos – ideal für den Bau von Roboterhunden oder Hexapoden.
Dieses Smart Shield verfügt über eine integrierte Halbduplex-Schaltung. Dadurch können Befehle über ein einziges Kabel an alle angeschlossenen AX-12-Servos gesendet werden. Je nach Befehl reagieren alle Servos oder nur das Servo mit der angegebenen ID. Das Besondere an diesem Shield ist, dass es bis zu 200 Servos über einen seriellen Bus verbinden kann. Jedes Servo kann Rückmeldungen zu Position, Drehzahl, Drehmoment, Stromstärke, Motortemperatur und mehr liefern. Dadurch ist das Shield vielseitig einsetzbar, nicht nur für Roboterarme und humanoide Roboter, sondern auch für Rad- und Kettenroboter.
Bitte beachten: Die neuesten AX-12 Servos benötigen vor dem Wechsel der Betriebsart einen Standard-Reset. Informationen hierzu finden Sie im mitgelieferten Beispielcode.
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5153+ BewertungenAlle ansehenSKU: SHI1008 Kategorien: Arduino , Arduino-Schilde
Beschreibung Digital Servo Shield
Das Digital Servo Shield ist ein unverzichtbares Werkzeug für jeden Robotik-Enthusiasten. Es vereinfacht die Steuerung digitaler Servos, wie beispielsweise der Dynamixel AX-Serie, mit einem Arduino-Board. Das Shield ist mit gängigen Arduino-Boards wie dem Arduino Uno kompatibel. Es ermöglicht die Reihenschaltung mehrerer Servos – ideal für den Bau von Roboterhunden oder Hexapoden.
Dieses Smart Shield verfügt über eine integrierte Halbduplex-Schaltung. Dadurch können Befehle über ein einziges Kabel an alle angeschlossenen AX-12-Servos gesendet werden. Je nach Befehl reagieren alle Servos oder nur das Servo mit der angegebenen ID. Das Besondere an diesem Shield ist, dass es bis zu 200 Servos über einen seriellen Bus verbinden kann. Jedes Servo kann Rückmeldungen zu Position, Drehzahl, Drehmoment, Stromstärke, Motortemperatur und mehr liefern. Dadurch ist das Shield vielseitig einsetzbar, nicht nur für Roboterarme und humanoide Roboter, sondern auch für Rad- und Kettenroboter.
Bitte beachten: Die neuesten AX-12 Servos benötigen vor dem Wechsel der Betriebsart einen Standard-Reset. Informationen hierzu finden Sie im mitgelieferten Beispielcode.