Das Drei-Achsen-Schwerkraftbeschleunigungs-Neigungsmodul (GY-291 ADXL345) ist ein fortschrittlicher Sensor, der Beschleunigung und Neigung messen kann. Dieses Modul hat eine kompakte Größe und bietet einen digitalen Ausgang, wodurch es sich ideal für den Einsatz mit Arduino und anderen Entwicklungsboards eignet. Der ADXL345 ist ein energieeffizienter 3-Achsen-MEMS-Beschleunigungsmesser mit einer hohen Auflösung von 13 Bit. Es kann Messungen bis +-16 g durchführen und liefert digitale Daten im Format des 16-Bit-Zweierkomplements. Diese Daten können sowohl über eine SPI- (3- oder 4-Draht) als auch eine I2C-Digitalschnittstelle gelesen werden. Das Modul eignet sich besonders für Anwendungen, bei denen statische Beschleunigungen aufgrund von Schwerkraft und Neigung sowie dynamische Beschleunigungen aufgrund von Bewegung oder Stößen gemessen werden müssen. Mit einer Auflösung von 4 mg/LSB ist es sogar möglich, Neigungen von weniger als 1,0 Grad genau zu messen.