Der GY-31 ist ein Sensor, der Farben erkennen kann. Zusätzlich zum TCS3200 RGB-Sensorchip befinden sich auf dem Sensor 4 weiße LED-Leuchten. Diese sorgen dafür, dass die Farbe für den Sensor deutlich sichtbar ist. Der TCS3200 ist in der Lage, eine (nahezu) unbegrenzte Anzahl sichtbarer Farben zu erkennen. Dieser Sensor ist ideal für Sortiermaschinen, die beispielsweise nach Farben sortieren müssen. Das Modul kann direkt an Boards wie Arduino oder einen Raspberry Pi angeschlossen werden.