Beschreibung Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout – BNO055 – STEMMA QT / Qwiic

Der Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout – BNO055 ist perfekt für alle, die eine genaue 3D-Ausrichtung suchen. Die Kombination von Daten eines Beschleunigungsmessers, eines Gyroskops und eines Magnetometers kann schwierig sein. Bosch hat dieses Problem gelöst, indem es diese Sensoren auf einem Chip mit einem ARM Cortex-M0-Prozessor platziert hat, der die komplexe Sensorfusion übernimmt. Dadurch erhalten Sie eine stabile dreiachsige Orientierungsausgabe in Quaternionen, Euler-Winkeln oder Vektoren.

Dieses Breakout ist in einer kompakten STEMMA QT-Version erhältlich. Diese Version verfügt auf beiden Seiten über Plug-and-Play-I2C-Anschlüsse für eine einfache, lötfreie Verbindung. Obwohl das QT-Kabel separat erhältlich ist, bietet Adafruit eine große Auswahl. Der Sensorfusionsalgorithmus BNO055 liefert Ihnen innerhalb von Minuten verwertbare Daten. Und das, ohne wochen- oder monatelang komplexe Algorithmen entwickeln zu müssen.

Der BNO055 kann folgende Sensordaten liefern:

• Absolute Orientierung im Euler-Vektor (100 Hz)

• Absolute Orientierung im Quaternion (100Hz)

• Winkelgeschwindigkeitsvektor (100 Hz)

• Beschleunigungsvektor (100 Hz)

• Magnetfeldstärkevektor (20Hz)

• Linearer Beschleunigungsvektor (100 Hz)

• Gravitationsvektor (100 Hz)

• Temperatur (1Hz)

Die Verwendung ist dank I2C-Unterstützung einfach und es ist sowohl mit 3- als auch 5-Volt-Logik kompatibel. Das Breakout enthält außerdem Interrupt-Pins und Adressauswahl-Jumper für die Verwendung mit zwei BNO055s an einem I2C-Bus. Es stehen Arduino- (C/C++) und CircuitPython-Bibliotheken zur Verfügung, mit denen Sie Daten innerhalb von 5 Minuten lesen können. Vier Befestigungslöcher sorgen für eine sichere Befestigung.

Das Modul wird zusammengebaut und getestet mit einem kleinen Stück Header geliefert. Für die Verwendung in einem Steckbrett sind einige Lötarbeiten erforderlich, die jedoch einfach zu bewerkstelligen sind. Mit unserem praktischen Tutorial können Sie innerhalb von 10 Minuten mit Montage, Verkabelung, CircuitPython- und Arduino-Bibliotheken und einer grafischen Verarbeitungsoberfläche beginnen.